Статья рассказывает о том, как важно находить баланс между состояниями «Я-хочу» и «Я-должен», чтобы не превращаться в роботов и не тратить силы на долгое пребывание в состоянии «должен». Автор объясняет, что удовлетворение эмоциональных и физиологических потребностей, которые отвечают за «Я-хочу», дает энергию и помогает оставаться в контакте с самим собой.